Разликата между въртящи се колела и многопосочни колела?
Въртящото се колело, както е показано на снимката по-долу, осъществява движението си главно от търкалянето на гумата; ако се върти, разчита на въртенето на въртящата се скоба, която задвижва промяната на посоката на гумата и променя посоката на търкаляне на гумата напред. Обикновено във въртящото се съединение на въртящата се скоба на универсалното колело има кръг от миниатюрни топки (подобно на дизайна на сачмените лагери), разчитайки на този кръг от топки, за да подпомогне въртенето на въртящата се скоба.
Монтажът на въртящи се колела върху шасито принадлежи към метода за смяна на гуми, а не към насочен монтаж.
Както е показано на фигурата по-долу, многопосочното колело има кръг от топки върху главината на многопосочното колело. Когато многопосочното колело се движи, според вектора на силата, приложено към многопосочното колело, ще има движение в две компонентни посоки: включително многопосочното търкалящо движение на колелото в посока на главината, което е основният компонент на движение на многопосочното колело; Посоката на силата на компонента на странично движение, образувана от търкалянето на топката на ненасоченото колело, е силата на компонента на вторичното движение на ненасоченото колело. Комбинирайки синтеза на силите в посоките на първичния и вторичния компонент на движение, действителното движение на многопосочното колело е посоката на векторната резултантна сила на двете компонентни сили.
Управлението на многопосочното колело е различно от това на въртящото се колело. Той не разчита на управлението на шарнира, а се движи и завърта сам според вектора на силата. Следователно, всепосочното колело извършва движение на волана при условие на насочен монтаж
Разликата между многопосочните колела и реализациите за управление на въртящите се колела формира разликата в приложението на двете.
1. Многопосочните колела са по-управляеми по отношение на контрола на посоката на управление и контрола на позицията.
Въртящата се скоба на универсалното колело е неконтролируема. Под въздействието на всеобхватни външни фактори, в много случаи шарнирното съединение няма да се завърти в очакваната позиция и посока (например чужди предмети са заседнали в шарнирното съединение и др.). Следователно управлението с помощта на колелото е двусмислен начин на управление.
Управлението на многопосочните колела е напълно различно, което позволява прецизно управление.
2. При използване на въртящи се колела за дизайн и оформление на шасито е необходимо да се остави достатъчно място за въртене на въртящата се скоба; тъй като многопосочните колела са насочена инсталация, този проблем няма да възникне в дизайна на оформлението. Следователно използването на многопосочни колела позволява по-компактен структурен дизайн.
3. Радиусът на въртене на платформата, използваща многопосочни колела, е относително малък и тя дори може да се върти на място около собствения си геометричен център. Относително казано, ако използвате въртящи се колела, имате нужда от относително голямо пространство за въртене. Следователно, многопосочните колела имат очевидни предимства при движението на волана в тесни пространства.
4. Товароносимостта на многопосочното колело е ограничена главно от товароносимостта на малките топки на главината; обикновено товароносимостта на въртящото се колело е ограничена главно от товароносимостта на въртящото се съединение.
5. При нормални условия на търкаляне, стабилността на шофиране на въртящите се колела е по-добра от тази на многопосочните колела. В случай на въртящи се колела, когато самолетът се търкаля, главината винаги се търкаля по периферна повърхност; докато при многопосочните колела, когато главината се търкаля, има процес на преминаване от една топка към друга. Тези разлики Пресечната точка на топката е точката на грешка при кръговото движение на главината. Следователно движението на многопосочните колела не е толкова гладко, колкото това на въртящите се колела. Добрият многопосочен дизайн на конструкцията на колелото ще се опита да намали грешката на тези периферни точки на грешка, да подобри кръговостта на търкалянето и стабилността при шофиране, но тези грешки не могат да бъдат напълно елиминирани.
6. В сравнение с диаметъра на главината на колелото, диаметърът на топката на ненасоченото колело ще бъде много по-малък. Твърде малкият диаметър ще създаде предизвикателства за височината на препятствията. Следователно, когато се използва многопосочно колело за пресичане на високо препятствие, трябва да се обърне внимание на контролирането на посоката и диаметърът на главината трябва да се използва възможно най-много за пресичане на високото препятствие, вместо да се използва странично движение и търкаляне на топката сама да премине височината.
7. Когато използвате многопосочни колела за управление, няма да има феномен на смилане на гуми или засядане на гуми в пролуката на пътя поради блокиране на шарнира. Използването на многопосочни колела няма да доведе до битки за посоки между различни универсални колела. При използването на въртящото се колело неговата въртяща се връзка винаги ще бъде неговата слабост при използване.
8. Многопосочните колела обикновено се използват при сценарии с ниска скорост поради ограничения диаметър на многопосочните колела.
9. Износването на многопосочните колела е по-тежко от това на нормално работещите въртящи се колела.
Въз основа на горната оценка и анализ, въртящото се колело е най-често използваният метод за управление. Въпреки това, ако има изисквания за точност на управление и управляемост в сценария на приложение, или за размера на кормилното пространство, или за компактността на оформлението на шасито, многопосочните колела ще се представят по-добре от въртящите се колела.
Понастоящем твърдите въртящи се колела, произведени от Aleader Tire, са широко използвани в областта на електрическите инвалидни колички, роботите и интелигентното оборудване.
